ทางรถยนต์ ทางหลวงแผ่นดินหมายเลข 1 (ถนนพหลโยธิน) เป็นถนนมาตรฐานมีเกาะกลางถนนแบ่งแยกทางวิ่งที่ปลอดภัยจากกรุงเทพฯ จนถึงสระบุรี ผ่านอำเภอพระพุทธบาท เข้าสู่ตัวจังหวัดลพบุรี เป็นระยะทางทั้งสิ้น153 กิโลเมตร ทางหลวงแผ่นดินหมายเลข 32 ซึ่งแยกจากทางหลวงแผ่นดินหมายเลข 1(ถนนพหลโยธิน) ผ่านไปทางจังหวัดพระนครศรี
อยุธยา อ่างทองและสิงห์บุรี จากนั้นจึงใช้ทางหลวงแผ่นดินหมายเลข 311ทางรถโดยสารประจำทาง บริษัทขนส่ง จำกัด เปิดบริการเดินรถ กรุงเทพฯ-ลพบุรี ทุกวัน ดังนี้ รถโดยสารธรรมดา บริการเที่ยวแรก 05.00-18.00 น. (รถออกทุก 20 นาที) ติดต่อสอบถามรายละเอียดเพิ่มเติมได้ที่ โทร. 2710101-5 รถโดยสารปรับอากาศ บริการเที่ยวแรก 05.00-20.00 น. (รถออกทุก 15 นาที) ติดต่อสอบถามรายละเอียดเพิ่มเติมได้ที่ โทร. 2794484-7ทางรถไฟ จังหวัดลพบุรีมีทางรถไฟสายเหนือจากกรุงเทพฯ (ผ่านตัวเมืองลพบุรีขึ้นไปสู่
เชียงใหม่) ซึ่งในแต่ละวัน จะมีขบวนรถไฟวิ่งบริการ จอดที่สถานีรถไฟจังหวัดลพบุรีวันละหลายขบวน นอกจากนี้ ยังมีทางรถไฟสายตะวันออกเฉียงเหนือ จากกรุงเทพฯผ่านอำเภอชัยบาดาลที่สถานีรถไฟลำนารายณ์ขึ้นสู่จังหวัด
ขอนแก่น อุดรธานี และหนองคาย อีกทางหนึ่งที่นัก
ท่องเที่ยวอาจจะใช้เดินทางจากกรุงเทพฯ สู่อำเภอชัยบาดาลได้ รายละเอียดการเดินทางติดต่อหน่วยบริการเดินทาง โทร. 2237010,2237020การเดินทางภายในจังหวัดลพบุรี และจังหวัดโดยรอบ การเดินทางโดยรถโดยสารสาธารณะระหว่างเมืองลพบุรีกับแหล่ง
ท่องเที่ยว ในระยะ 20 กิโลเมตรรอบนอก นักท่องเที่ยวสามารถใช้บริการรถโดยสารที่วิ่งระหว่างเมืองลพบุรีกับชุมชนรอบนอกได้ ส่วนภายในตัวเมืองลพบุรี มีรถสองแถวและสามล้อคอยให้บริการอยู่ตลอดทั้งวันตาราง แสดงบริการรถโดยสารสาธารณะส่งระหว่างตัวเมืองลพบุรีกับกรุงเทพฯ และจังหวัดข้างเคียง
| สาย | ระยะทาง (กม.) | เวลา (น.) | ค่าโดยสาร (บาท) | ออกทุก (นาที) |
| ลพบุรี-กรุงเทพฯ(ธรรมดา) | 153 | 05.00-18.00 | 32 | 20 |
| ลพบุรี-กรุงเทพฯ(ปรับอากาศ) | 153 | 05.00-20.00 | 60 | 15 |
| ลพบุรี-หล่มสัก | 285 | 06.30-15.00 | 56 | 45 |
| ลพบุรี-ตาคลี | 102 | 05.00-19.30 | 23 | 20 |
| ลพบุรี-สระบุรี | 45 | 05.00-18.00 | 11 | 20 |
| ลพบุรี-นครราชสีมา | 212 | 03.00-15.00 | 43 | 60 |
| ลพบุรี-อ่างทอง | 60 | 04.40-16.30 | 16 | 30 |
| ลพบุรี-สิงห์บุรี | 27 | 06.00-18.00 | 7 | 15 |
| ลพบุรี-บางปะหัน | 53 | 06.00-18.00 | 11 | 25 |
| ลพบุรี-วังม่วง | 66 | 05.00-18.00 | 15 | 20 |
| ตาราง แสดงการบริการขนส่งสาธารณะระหว่างเทศบาลเมืองลพบุรีกับชุมชนรอบนอก |
| สาย | ระยะทาง (กิโลเมตร) |
| วังนารายณ์-ศูนย์การทหารปืนใหญ่ | 13 |
| วังนารายณ์-กองบิน 2 | 13 |
| วังนารายณ์-เขาพระงาม | 18 |
| วังนารายณ์-โคกกระเทียม | 19 |
| วังนารายณ์-ป่าหวาย | 5 |
| ท่าโพธิ์-ร.พัน 6 | 8 |
| ท่าขุนนาง-ร.พัน 6 | 8 |
| วังนารายณ์-ถนนใหญ่ | 12 |
| วังนารายณ์-ท่าแค | 11 |
| วังนารายณ์-รพ.อานันท์ | 12 |
| วังนารายณ์-เอราวัณ | 10 |
| ท่าโพธิ์-บ่อ 2 | |
